Pengembangan Model Faster R-CNN untuk Mendeteksi Halangan Pada Kendaraan Oton…

Kinerja detektor objek seperti Faster R-CNN sering kali terdegradasi secara signifikan ketika dihadapkan pada variasi kondisi lingkungan yang dinamis, seperti cuaca buruk, yang menjadi tantangan krusial bagi keselamatan kendaraan otonom. Penelitian yang ada sering kali berfokus pada optimisasi arsitektur, namun kurang mengeksplorasi adaptasi model berbasis pemahaman semantik terhadap konteks vi…